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倉儲移動機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

倉儲移動機器人在有限空間內(nèi)進行移動,這種情況使它的導航技術變得極為重要,尤其是 自主導航作 為一項核心技術,是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。

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倉儲物流環(huán)境中的導航

倉儲物流環(huán)境下導航的特點可從有利條件和挑戰(zhàn)兩個方面進行闡述:

  • 有利條件

1 、有限大小、有限視野,意味著導航地圖是有限大小的,在進行搜索時是非常有利的。

2、場景相對結(jié)構(gòu)化,即倉儲物流環(huán)境下主要是貨架以及通道等,不需要特別多的智能。

  • 挑戰(zhàn)

1 、慢變環(huán)境,即介于靜態(tài)環(huán)境和動態(tài)環(huán)境兩者之間,例如:貨架上的貨物,當前時刻是在貨架上,但是過了一段時間,貨物可能被人取走。

2 、人機混合,指人和機器在同時工作的時候,怎么處理人機交互問題。

3 、高精度要求,因為機器人需要操縱貨架上的貨物,所以對精度要求較高,達到厘米級或毫米級。
 

 

 

倉儲移動機器人適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
實現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時運行。

 

 倉儲移動機器人技術參數(shù):

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2510L

導航方式

自然導航

激光避障

標配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

背負:500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運行速度

負載不超過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR3310L

導航方式

自然導航

激光避障

選配

長*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機身自重(含電池)

150kg

聲光報警

標配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時長

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時長

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

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