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視覺導(dǎo)航無人托盤車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-26

簡要描述:

藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無人托盤車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。

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藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無人托盤車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見效快。
 

 

l三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高

l的運(yùn)動控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定

l實(shí)時(shí)動態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流

l托盤位置智能檢測,物流準(zhǔn)確率高

參數(shù)說明:

 

指標(biāo)

參數(shù)

基本參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600mm

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

自重(含電池)

950kg

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

運(yùn)動性能

額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1.0

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

1694/2031

小通道寬度(mm)

1960

安全防護(hù)

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

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